Манифестација „Наслеђе краљице Јелене“ негује сећање на владарку и светитељку, краљицу Јелену Анжујску, жену краља Уроша I. Кроз три дана одржавања, на оригиналан начин представља културу, традицију и историју рашког краја кроз културне програме, старе игре и занате. Манифестација се од 2006. године одржава крајем маја или почетком јуна. Низ вишедневних културно-уметничких догађаја попут ликовних изложби, филмских пројекција, предавања, промоција књига, радионица, концерата и дечијег програма, који се том приликом одвијају у Рашки и порти манастира Градац, постају део културне традиције Рашке. На манифестацији учествују познати уметници, писци, духовници, глумци, музичари, културно-уметничка друштва.

Организатори су: Туристичка организација Рашка, Центар за културу „Градац“ и сестринство манастира Градац.