Претежно водонепропустљиве стене, количина падавина, висинска разгранатост рељефа и знатна пошумљеност терена условили су богатство водених токова (река, речица и потока). Најважнији водени ток је река Ибар која извире у Црној Гори, испод планине Хајла. Кроз општину Рашка протиче дужином од 34 km, од Руднице до Биљановца. Дубока је и до 4 m, а просечна ширина је 15-20 m. Ибар је за заљубљенике у риболов веома примамљив због богатства рибом (клен, кркуша, сом, скобаљ, шаран, белица, платица). Реч „Ибар“ је келтског порекла и значи „бела вода“. Десне притоке Ибра на територији Рашке су: Рудничка, Радошићка, Павличка и Јошаничка река, а леве притоке су: Рашка и Брвеница.

Река Рашка, извире испод планине Јарут на ободу Коштан поља. Кроз територију општине Рашка протиче дужином од 9 km, од села Панојевиће до ушћа у Ибар.

Трнавска река (18 km), која извире на источним падинама Голије на надморској висини од 1.000 m је најдужа притока реке Рашке у коју се улива у самој вароши Рашка.

Река Брвеница настаје од два мања речна тока Грабовичке и Крушевичке реке, које се спајају у селу Градац. Од тог места, као Брвеница тече у дужини од 12,5 km до Брвеника, где се улива у Ибар.

Рудничка река (у горњем току Барска река) извире испод Сувог рудишта, на Копаонику, на висини од 1.600 m и дуга је 14 km. У селу Рудница се улива у Ибар. Риболовци су редовни посетиоци јер овде има пастрмке, кркуше и клена.

Извори и врела на територији општине Рашка су: Марина вода (5˚C) и Крчмар вода (4˚C) на Копаонику, Бисер вода у Бинићима (8˚C). Неки од извора су каптирани у чесме, од којих су неке и споменици. Познатије чесме су Смаил-пашина у Бинићима, Чесма у Градцу, Матова чесма у Рашки.

Позната врела у општини Рашка су Ивање у Боровићу, Бања у Градцу, Саставци у Семетешу, Гвоздена вода у Јошаничкој Бањи.

Јошаничка Бања је богата термоминералним изворима температуре до 77˚C.

У поткопаоничком селу Семетеш налази се Семетешко језеро, скоро кружног облика са пречником у правцу дуже осе око 60 m