Саборна црква Св. Архангела Гаврила налази се у самом центру града Рашке. Храм је подигнут за време владавине кнеза Милана Обреновића посебним декретом, а о државном трошку тадашње Кнежевине Србије, у периоду од 1871. до 1874. године. У протеклих 140 година Саборна црква је у више наврата обнављана. Иконе на иконостасу осликане су 1975. године. Нешто касније отпочето је и живописање комплетне унутрашњости Саборне цркве, које је наставила Жичка иконописачка школа 1998. године и које је у потпуности завршено у јесен 2004. године.

Након Првог светског рата цркву у Рашки посетио је жички епископ Николај Велимировић, 4. августа 1919. године, и том приликом служио Свету архијерејску литургију, одржавши беседу о борцима за слободу. Након тога, 6. октобра 1922. године, као и октобра 1924. године, литургију у градском храму служио је тадашњи Епископ жички Јефрем Бојовић. Посебно су значајне посете патријарха Димитрија 1928. године и Варнаве 1930. године.

У храму се обележава заветна слава града Рашка – Мали Спасовдан и црквена слава Св. Архангела Гаврила.