Храм Успења Пресвете Богородице у Трнави налази се у средишту села, непосредно поред пута Рашка – Голија, десет километра удаљена од Рашке, у истом дворишту где се налази Црква Свете Петке. Темељ цркве подигнут је у мају 1961. године када је и освећен од стране Патријарха Германа, тадашњег администратора Епархије жичке. Градња цркве завршена је исте године. Посвећена је Великој Госпојини и то је храмовна слава. Осликавање храма започето је 2018. године.